30: Según la tradición histórica, fallece Marco Antonio en Alejandría, poco después de la derrota frente a Octavio durante la guerra civil romana.

781: Tiene lugar la consagración de la emperatriz Irene como gobernante del Imperio bizantino durante la minoría de edad de su hijo Constantino VI.

1498: Cristóbal Colón descubre la isla de Trinidad durante su tercer viaje al continente americano.

1658: Aurangzeb es proclamado emperador del Imperio mogol, iniciando uno de los reinados más extensos y trascendentales de la historia de la India.

1703: El escritor británico Daniel Defoe es colocado en la picota como castigo por la publicación de un panfleto satírico contra el gobierno, aunque recibe el apoyo del público.

1790: Se concede en Estados Unidos la primera patente de invención bajo la nueva legislación federal, otorgada a Samuel Hopkins por un proceso para fabricar potasa.

1914: Alemania presenta un ultimátum a Rusia en el marco de la Crisis de Julio, acelerando el estallido de la Primera Guerra Mundial.

1932: El Partido Nazi obtiene la mayor votación en las elecciones parlamentarias alemanas, consolidándose como la principal fuerza política del país.

1941: Hermann Göring ordena formalmente a Reinhard Heydrich preparar la denominada «Solución Final», plan para el exterminio sistemático de la población judía europea.

1954: Una expedición italiana alcanza por primera vez la cima del K2, la segunda montaña más alta del planeta y una de las más difíciles de escalar.

1964: La sonda estadounidense Ranger 7 transmite las primeras fotografías de alta resolución de la superficie lunar antes de impactar contra la Luna.

1971: Los astronautas del Apolo 15 realizan la tercera caminata lunar de la misión y establecen un nuevo récord de permanencia sobre la superficie del satélite.

1988: El puente Sultan Abdul Halim entra en funcionamiento, mejorando la conexión terrestre entre la isla de Penang y la península de Malasia.

1991: Estados Unidos y la Unión Soviética firman el tratado START I, primer gran acuerdo para la reducción de armas nucleares estratégicas tras la Guerra Fría.

2004: El nadador estadounidense Michael Phelps comienza su histórica participación en los Juegos Olímpicos de Atenas, donde alcanzaría un destacado número de medallas.

2006: Cuba transfiere provisionalmente el poder de Fidel Castro a su hermano Raúl Castro debido a problemas de salud del líder cubano.

2012: La NASA hace aterrizar con éxito el rover Curiosity tras completar los preparativos finales para la misión que llegaría a Marte días después.

2015: La ONU aprueba nuevos objetivos para intensificar la protección de la biodiversidad y el desarrollo sostenible en la agenda internacional.

2020: La empresa SpaceX y la NASA completan con éxito la misión Demo-2, primer vuelo tripulado comercial en regresar de la Estación Espacial Internacional.

Día Mundial de los Guardas Forestales: jornada dedicada a reconocer la labor de quienes protegen los bosques, la biodiversidad y las áreas naturales del planeta.

La entrada Un día como hoy | 31 de julio | #Efemerides7días se publicó primero en Boyacá 7 Días.